从东莞自驾前往西安，您会经过以下一些主要城市：
1. 广州 这是东莞到西安的第一站，通常从东莞出发，会先到广州。
2. 湖南省的郴州、衡阳、株洲、湘潭等城市 这些城市位于湖南，您会经过这些地方。
3. 湖北省的武汉 武汉是湖北省的省会，也是重要的交通枢纽，您会经过这里。
4. 河南省的郑州、洛阳等城市 郑州是河南省的省会，洛阳是历史文化名城，这两个城市也是必经之地。
5. 陕西省的渭南、咸阳等城市 渭南和咸阳位于西安附近，您会先经过这两个城市。
最终，您会到达陕西省的省会西安。整个行程大约需要20小时左右，具体时间会根据路况和休息时间有所不同。建议您在出发前规划好路线，并关注实时路况信息，以确保旅途顺利。
