河南到山西芮城自驾游的路线规划如下：
1. 起点：河南省郑州市
2. 路线：
郑州出发：沿郑云高速（G5512）向西行驶。
穿越河南省：经过许昌、漯河、平顶山等地。
进入山西省：在平顶山附近，通过平顶山高速（G311）转上京港澳高速（G4）。
继续西行：沿着京港澳高速，经过许昌、漯河、平顶山、南阳等地。
转向山西：在南阳附近，通过宁洛高速（G36）转上二广高速（G55）。
抵达芮城：沿二广高速继续西行，经过三门峡、运城等地，最终抵达芮城。
3. 芮城旅游推荐：
永乐宫：位于芮城县永乐镇，是道教全真派圣地，以其精美的壁画著称。
黄河大峡谷：位于芮城县西南部，是黄河中游的著名峡谷之一，风光旖旎。
中条山国家森林公园：位于芮城县东南部，是集自然风光和人文景观于一体的旅游胜地。
4. 注意事项：
路况：出行前请关注路况信息，避免因交通事故或道路施工导致延误。
天气：根据天气预报，合理安排行程，携带适合的衣物和装备。
景点开放时间：提前了解各个景点的开放时间和门票价格，以便更好地规划行程。
祝您旅途愉快！
