廊坊一日游的自驾游路线可以设计为一条结合了历史文化与自然风光的线路。以下是一个推荐的行程安排：
早上
1. 廊坊博物馆（约9:00-10:30）
地址：廊坊市广阳区新华路2号
介绍：了解廊坊的历史文化和地方特色，馆内有丰富的文物和展览。
上午
2. 永清县清真寺（约10:30-11:30）
地址：永清县建设大街
介绍：这是华北地区较大的清真寺之一，具有典型的伊斯兰建筑风格。
午餐
3. 龙河美食街（约12:00-13:30）
地址：廊坊市广阳区广阳道与新华路交叉口
介绍：品尝当地特色美食，如廊坊烧鸡、驴打滚等。
下午
4. 永定河文化博物馆（约14:00-15:30）
地址：廊坊市永清县永定河文化博物馆
介绍：了解永定河的历史变迁和文化底蕴。
下午
5. 霸州文博园（约15:30-17:00）
地址：霸州市西大街
介绍：参观文博园内的古代建筑和文物，感受古代文化的魅力。
傍晚
6. 廊坊市文化广场（约17:30-19:00）
地址：廊坊市广阳区新华路
介绍：在广场上散步，欣赏夜景，感受城市的现代气息。
晚餐
7. 廊坊市万达广场美食街（约19:00-20:30）
地址：廊坊市广阳区万达广场
介绍：在万达广场的美食街享受一顿丰富的晚餐。
晚上
8. 晚间休闲活动（约20:30-22:00）
地址：可根据个人喜好选择
介绍：可以选择在廊坊市区的商场购物、看电影或者参加其他娱乐活动。
这个行程结合了历史文化景点和现代休闲活动，可以让您在一天之内体验到廊坊的多面性。自驾游时，请注意交通规则，确保安全驾驶。
