从泸州到云南自驾，最快的方式通常是选择高速公路。以下是一条推荐的路线：
1. 泸州出发，沿G4215渝蓉高速（成渝环线高速）行驶。
2. 经过成都后，继续沿G4215高速，转G4京港澳高速。
3. 在G4京港澳高速上，继续向南行驶，经过重庆、贵州等地。
4. 在贵州境内，转G76厦蓉高速。
5. 沿G76厦蓉高速继续向南，到达云南。
这条路线可以避开一些复杂的地形和交通拥堵，通常情况下，这条路线的行驶时间会比较快。当然，具体的行驶时间还会受到路况、天气等因素的影响。
在自驾过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。同时，建议提前规划好行程，查看实时路况，选择合适的出发时间和路线。
