山西旅游自驾游路线规划如下：
【第一天】
1. 抵达太原市，入住酒店休息。
2. 游览太原市标志性建筑——天龙山石窟。
【第二天】
1. 早餐后，前往平遥古城（约1.5小时车程）。
2. 游览平遥古城，包括古城墙、日升昌票号、县衙、城隍庙等。
3. 下午前往王家大院（约2小时车程）。
4. 游览王家大院，了解晋商文化。
【第三天】
1. 早餐后，前往壶口瀑布（约4小时车程）。
2. 游览壶口瀑布，感受黄河的雄浑壮美。
3. 下午返回太原（约4小时车程）。
【第四天】
1. 早餐后，前往五台山（约3小时车程）。
2. 游览五台山，包括塔院寺、菩萨顶、大文殊殿等。
3. 下午返回太原（约3小时车程）。
【第五天】
1. 早餐后，前往晋中平遥县，游览镇国寺、镇国寺塔、镇国寺壁画等。
2. 下午前往平遥古城（约1小时车程），继续游览古城内的其他景点。
3. 晚上品尝平遥特色美食。
【第六天】
1. 早餐后，前往临汾市（约2小时车程）。
2. 游览临汾市著名景点——云丘山。
3. 下午返回太原（约3小时车程）。
【第七天】
1. 早餐后，前往太原市，游览晋祠。
2. 游览晋祠，了解晋国文化。
3. 下午结束山西自驾游之旅。
以下为山西旅游自驾游路线图：
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太原市 平遥古城 王家大院 壶口瀑布 太原市 五台山 太原市 平遥古城 晋中平遥县 临汾市 云丘山 太原市 晋祠 太原市
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景点推荐：
1. 平遥古城：世界文化遗产，感受古代商业文化。
2. 王家大院：晋商文化的代表，了解晋商历史。
3. 壶口瀑布：中国第二大瀑布，感受黄河的壮美。
4. 五台山：佛教圣地，了解佛教文化。
5. 晋祠：了解晋国文化，感受古代建筑之美。
