两家庭结伴自驾游的费用计算需要考虑多个方面，以下是一些基本的费用计算明细：
1. 车辆费用：
油费：根据车辆的油耗和预计行驶里程计算。
过路费：根据预计行驶的路段和收费标准计算。
停车费：根据预定的住宿地点和停车费用计算。
2. 住宿费用：
酒店/民宿：根据预定的房间数量和价格计算。
露营费用（如果露营）：根据露营地的费用计算。
3. 餐饮费用：
外出就餐：根据预计的餐次和人均消费计算。
自备食物：如果自备食物，需要计算食材、调料等费用。
4. 门票费用：
景区门票：根据预计参观的景区和门票价格计算。
5. 其他费用：
导游费用（如果请导游）：根据导游服务的费用计算。
购物费用：根据个人喜好和预算计算。
保险费用：根据车辆保险和旅行保险的费用计算。
以下是一个简单的计算公式示例：
总费用 = 车辆费用 + 住宿费用 + 餐饮费用 + 门票费用 + 其他费用
车辆费用 = 油费 + 过路费 + 停车费
住宿费用 = 酒店费用 + 露营费用
餐饮费用 = 外出就餐费用 + 自备食物费用
门票费用 = 景区门票费用
其他费用 = 导游费用 + 购物费用 + 保险费用
具体计算时，可以按照以下步骤进行：
1. 确定行程：根据行程确定预计行驶的里程、停留的地点、预计参观的景区等。
2. 估算费用：根据以上提到的各项费用计算明细，估算每项费用的金额。
3. 分摊费用：将总费用分摊给每个家庭。如果两个家庭人数相同，则平均分摊；如果人数不同，则根据人数比例分摊。
4. 制定预算：根据估算的费用和分摊方案，制定每个家庭的预算。
5. 记录费用：在旅行过程中，记录实际发生的各项费用，以便核对和总结。
通过以上步骤，可以较为准确地计算两家庭结伴自驾游的费用，并为每个家庭制定合理的预算。
