北京作为中国的首都，拥有丰富的旅游资源，适合自驾游的地方有很多。以下是一些推荐的目的地：
1. 长城 作为中国的象征，八达岭、慕田峪、金山岭等长城段落都是不错的选择。
2. 故宫 自驾前往故宫可能需要将车停在故宫附近停车场，然后步行参观。
3. 颐和园 拥有美丽的昆明湖和万寿山，是北京著名的皇家园林。
4. 天安门广场 虽然不能开车进入，但周边的景点如天安门、毛主席纪念堂等都是必游之地。
5. 圆明园 了解中国近代史，感受历史沧桑。
6. 香山 秋天是香山赏红叶的最佳时节。
7. 北京周边古镇 如古北水镇、周口店、慕田峪等，可以体验古镇风情。
8. 延庆区 靠近北京的山区，适合登山、滑雪等户外活动。
9. 密云水库 水库风光秀丽，适合垂钓、野餐。
10. 平谷区 可以参观桃花沟、京东大峡谷等自然风光。
11. 怀柔区 怀柔水库、雁栖湖等都是不错的休闲度假地。
12. 奥林匹克公园 参观鸟巢、水立方等奥运场馆。
自驾游时，请注意遵守交通规则，安全驾驶。同时，根据季节和天气情况，提前规划行程，确保旅途愉快。
