西安到延安自驾游，可以参考以下精华版全攻略：
出发前准备：
1. 检查车辆状况，确保油箱满油，备好备用轮胎、工具箱等。
2. 了解路线及景点信息，规划行程。
3. 准备防晒用品、饮用水、零食等。
最佳路线：
西安出发，沿G30连霍高速（延安方向）行驶，途径咸阳、铜川、渭南等地，全程约300公里，大约需要4小时左右。
行程安排：
1. 西安出发：从西安出发，沿G30连霍高速向西行驶。
2. 咸阳：途径咸阳，可参观咸阳国际机场、咸阳博物院等。
3. 铜川：途径铜川，可参观药王山、耀州窑等。
4. 渭南：途径渭南，可参观华山、华阴古城等。
5. 延安：抵达延安，入住酒店，休息。
精华景点推荐：
1. 延安革命纪念馆：了解延安革命历史，感受红色文化。
2. 枣园革命旧址：参观毛泽东、周恩来等老一辈革命家曾经工作和生活过的地方。
3. 杨家岭革命旧址：参观中共中央在延安的旧址，了解革命历史。
4. 宝塔山：登高望远，欣赏延安美景。
5. 延安革命公园：参观延安革命烈士纪念碑，缅怀革命先烈。
行程建议：
1. 延安景点较多，建议安排2-3天时间游览。
2. 延安气候干燥，注意防晒、补水。
3. 延安交通较为拥堵，建议避开高峰期出行。
注意事项：
1. 自驾游时，注意交通安全，遵守交通规则。
2. 遇到恶劣天气或道路拥堵，请保持冷静，合理安排行程。
3. 尊重当地风俗习惯，保护环境，文明旅游。
祝您旅途愉快！
