从上海到北京的自驾线路通常会选择高速公路，以下是一条常见的自驾线路图：
1. 上海出发，上沪宁高速（G2）。
2. 沿沪宁高速行驶，过苏州、无锡后进入常州。
3. 从常州转入宁杭高速（G25）。
4. 沿宁杭高速行驶，过南京后进入安徽。
5. 在安徽境内转入滁新高速（G3）。
6. 沿滁新高速行驶，过合肥后进入河南。
7. 在河南境内转入京港澳高速（G4）。
8. 沿京港澳高速行驶，过郑州后进入河北。
9. 在河北境内转入京藏高速（G6）。
10. 沿京藏高速行驶，过保定后进入北京。
以下是简化的线路图文字描述：
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上海 → 沪宁高速（G2）→ 宁杭高速（G25）→ 滁新高速（G3）→ 京港澳高速（G4）→ 京藏高速（G6）→ 北京
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请注意，实际自驾时可能会因为路况、施工等原因需要绕行或选择其他路线。建议出行前查看最新的交通信息，并规划好路线。以下是简化的线路图文字描述：
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上海 → 苏州 → 无锡 → 常州 → 南京 → 安徽 → 合肥 → 河南 → 郑州→ 河北 → 保定 → 北京
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