北京是一座历史悠久的城市，拥有众多适合自驾游的景区，以下是一些既能探秘古迹历史，又能体验自然风光的地方：
1. 故宫 作为明清两代的皇宫，故宫是中国古代建筑的典范，也是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群。
2. 长城 中国古代的军事防御工程，以八达岭、慕田峪、金山岭等段最为著名，是自驾游的好去处。
3. 颐和园 以昆明湖、万寿山为基址，以杭州西湖为蓝本，汲取江南园林的设计手法而建成的一座大型天然山水园。
4. 天坛 是明清两代皇帝祭天、祈谷的场所，拥有丰富的历史文化内涵。
5. 明十三陵 分布在北京西北郊，是中国古代帝王陵寝中规模最大、体系最完整的一处。
6. 圆明园 原为清代皇家园林，拥有“万园之园”的美誉，是了解中国古代园林艺术的重要场所。
7. 慕田峪长城 位于怀柔区，是北京最著名、风景最优美的长城段落之一。
8. 司马台长城 位于密云区，长城依险峻山势而筑，与自然景观相映成趣。
9. 奥林匹克森林公园 结合现代科技与自然景观，是进行户外活动的好地方。
10. 古北水镇 位于密云区，是一处集古长城、古水镇、古村落为一体的特色小镇。
11. 延庆龙庆峡 以峡谷、湖泊、瀑布、奇石等自然景观著称。
12. 房山世界地质公园 以独特的地质景观著称，是地质爱好者不可错过的地方。
自驾游时，请遵守交通规则，注意安全。同时，尊重当地风俗习惯和文物古迹，保护环境。
