北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化遗产和现代化的城市景观。以下是一日自驾游推荐的古今名胜，可以畅游古今，感受北京的历史韵味：
1. 故宫 作为明清两代的皇宫，故宫是中国古代宫廷建筑之精华，被誉为“世界五大宫之首”。游览故宫可以了解中国古代皇家的生活和文化。
2. 天安门广场 天安门广场是世界上最大的城市广场，是举行重大国家庆典和集会的地方。广场上可以参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等。
3. 颐和园 颐和园是清朝皇家园林，以昆明湖、万寿山为基础，集山水园林与宫殿建筑于一体，是典型的皇家园林。
4. 北海公园 北海公园拥有悠久的历史，以北海为中心，以琼华岛为景，是中国现存最古老、最完整的皇家园林。
5. 长城 作为中国的象征，长城是一日游中不可或缺的景点。可以选择八达岭或慕田峪等段落游览。
6. 圆明园 圆明园是清朝皇家园林，曾被誉为“万园之园”，但由于历史原因，现在只能看到残存的遗址。
7. 南锣鼓巷 南锣鼓巷是北京的一条古老胡同，充满了老北京的风情，是体验北京传统文化的好去处。
8. 王府井 王府井是北京最繁华的商业街之一，可以购物、品尝美食，感受现代都市的活力。
9. 国家大剧院 国家大剧院是一座现代建筑艺术的典范，内部有歌剧院、戏剧院和音乐厅，可以安排时间观看一场演出。
10. 798艺术区 798艺术区是一个充满现代艺术气息的地方，汇集了众多画廊、艺术工作室和设计公司。
在规划一日游时，建议提前查看各个景点的开放时间和门票信息，合理规划行程，确保游览顺利。同时，由于北京交通较为拥堵，建议提前了解路况，选择合适的出行时间。
