京郊自驾游路线推荐如下，这些路线不仅风景优美，而且历史文化底蕴丰富，适合周末或假期自驾出行：
1. 古北水镇-司马台长城-古崖居一日游
路线：
从北京出发，沿京密路（S216）或京承高速（G101）至密云区。
首先游览古北水镇，体验古镇风情。
然后前往司马台长城，欣赏长城的险峻和美景。
最后参观古崖居，了解古代岩画文化。
精华攻略：
古北水镇有丰富的娱乐项目，如漂流、滑索等。
司马台长城是长城中保存最完好的段落之一，适合徒步。
古崖居内的岩画年代久远，是研究古代文化的宝贵资料。
2. 长城-慕田峪-红螺寺-怀柔古镇二日游
路线：
第一天：从北京出发，沿京承高速（G101）至怀柔区，游览慕田峪长城。
第二天：参观红螺寺，体验佛教文化；之后游览怀柔古镇，感受古镇韵味。
精华攻略：
慕田峪长城风景秀丽，是北京著名的长城之一。
红螺寺是北方著名的佛教圣地，有“北方小江南”之称。
怀柔古镇保留了许多古建筑，是了解明清时期古镇风貌的好去处。
3. 十渡-云蒙山-古崖居二日游
路线：
第一天：从北京出发，沿京原路（S303）至十渡，游览十渡风景区。
第二天：前往云蒙山，体验登山乐趣；之后参观古崖居。
精华攻略：
十渡风景区以山水风光著称，有“北方小桂林”之美誉。
云蒙山是北京著名的登山胜地，山势险峻，景色壮丽。
古崖居内的岩画展示了古代人类的生活场景。
4. 龙庆峡-白河峡谷-延庆古城二日游
路线：
第一天：从北京出发，沿京藏高速（G6）至延庆区，游览龙庆峡。
第二天：前往白河峡谷，欣赏峡谷风光；之后游览延庆古城。
精华攻略：
龙庆峡是北京著名的峡谷，以山水风光和溶洞景观著称。
白河峡谷风景秀丽，是摄影爱好者的天堂。
延庆古城历史悠久，保存了许多明清时期的古建筑。
