合肥作为安徽省的省会，周边有很多历史风情小镇和自然风光，非常适合自驾游。以下是一些推荐的地点和攻略：
1. 黄山市（歙县）
徽州古城：这里有保存完好的明清古建筑群，可以体验徽派建筑的魅力。
西递、宏村：这两个古村落是世界文化遗产，以徽派建筑和自然风光著称。
2. 宣城市
宣城古城：可以游览宣城古城墙、古城楼等古迹。
敬亭山：以山水风光著称，是古代文人墨客的聚集地。
3. 马鞍山市
采石矶：这里有许多历史遗迹，如李白诗碑、钓鱼台等。
雨山湖：适合休闲度假，湖光山色，风景宜人。
4. 芜湖市
方特旅游区：适合家庭游玩，有很多游乐设施和表演。
繁昌县：有丰富的历史文化遗迹，如繁昌古村落。
5. 池州市
九华山：是中国四大佛教名山之一，可以体验宗教文化。
石台县：有“中国竹乡”之称，可以欣赏到美丽的竹林风光。
自驾游攻略：
1. 路线规划：根据个人喜好和时间，规划好路线和停留时间。
2. 住宿安排：提前预订酒店或民宿，尤其在节假日和旅游旺季。
3. 交通准备：检查车辆状况，携带必要的工具和配件。
4. 饮食文化：品尝当地特色美食，了解当地的风土人情。
5. 摄影留念：带上相机或手机，记录下美好的瞬间。
希望这些建议能帮助您度过一个愉快的自驾游时光！
