东南沿海地区拥有丰富的自然风光和人文景观，五天的自驾游可以考虑以下路线和景点：
线路一：广东沿海
出发地：广州
目的地：深圳、珠海、澳门、中山、江门、开平
行程安排：
1. 广州 沿途游览广州塔、珠江夜游、长隆旅游度假区。
2. 深圳 深圳湾公园、东部华侨城、世界之窗。
3. 珠海 海滨公园、珠海长隆海洋王国、情侣路。
4. 澳门 大三巴牌坊、妈阁庙、黑沙海滩。
5. 中山 孙中山故居、中山温泉。
6. 江门 江门开平碉楼群。
7. 结束：返回广州。
线路二：福建沿海
出发地：厦门
目的地：福州、泉州、莆田、宁德、温州
行程安排：
1. 厦门 南普陀寺、鼓浪屿、曾厝垵。
2. 福州 三坊七巷、西湖公园、鼓山。
3. 泉州 清源山、开元寺、泉州古城。
4. 莆田 道教圣地——九鲤湖。
5. 宁德 太姥山、霞浦滩涂摄影。
6. 温州 雁荡山、南塘街。
7. 结束：返回厦门。
线路三：浙江沿海
出发地：杭州
目的地：宁波、舟山、台州、温州
行程安排：
1. 杭州 西湖、灵隐寺、宋城。
2. 宁波 天一阁、宁波老街、宁波港。
3. 舟山 嵊泗列岛、舟山渔场。
4. 台州 天台山、温岭大溪地。
5. 温州 雁荡山、南塘街。
6. 结束：返回杭州。
在规划行程时，请注意当地的交通规则、景点开放时间和门票信息。同时，考虑到五天的行程，建议选择交通便利、住宿条件较好的地点。祝您旅途愉快！
