自驾游发生车祸后，车辆的处理和责任认定涉及以下几个步骤：
1. 现场处理：
确保安全：要确保事故现场安全，避免二次事故的发生。
拍照取证：对事故现场进行拍照，记录事故发生时的车辆位置、受损情况等。
联系救援：如果有人受伤，应立即拨打急救电话120，并联系保险公司。
2. 车辆处理：
报警处理：报警并说明事故情况，警方会到场进行勘查，并出具交通事故认定书。
报险处理：通知保险公司，并按照保险公司的要求进行车辆拖曳、定损等。
修车处理：根据车辆受损情况和保险公司定损结果，选择维修厂进行车辆维修。
3. 责任认定：
警方勘查：警方会根据现场勘查和调查取证，对事故原因和责任进行初步认定。
交通事故认定书：警方会出具交通事故认定书，明确事故双方的责任。
法律途径：如果对责任认定有异议，可以通过法律途径进行申诉。
4. 赔偿处理：
责任方赔偿：根据交通事故认定书，责任方需对受损车辆、财产和人员伤亡进行赔偿。
保险公司理赔：保险公司会根据保险合同和事故认定书，对责任方进行理赔。
总结来说，自驾游发生车祸后，车辆的处理和责任认定需要按照以下步骤进行：
1. 确保安全，拍照取证。
2. 报警处理，联系救援。
3. 报险处理，修车处理。
4. 警方勘查，出具交通事故认定书。
5. 责任方赔偿，保险公司理赔。
最终的责任认定取决于警方出具的交通事故认定书，双方可以根据认定书进行赔偿处理。
