自驾车从其他省份前往广东，通常需要以下几种证明：
1. 身份证：这是最基本的个人身份证明。
2. 驾驶证：确保您有合法的驾驶资格。
3. 行驶证：证明您的车辆是合法注册并可以上路行驶。
4. 车辆保险单：证明您的车辆已购买相应的保险。
5. 健康码：根据疫情防控要求，可能需要出示健康码以证明您的健康状况。
至于“两地通行证明”，这个证明并不是普遍需要的，它通常用于以下情况：
疫情防控期间：在疫情期间，某些地区可能会限制外来人员的流动，此时可能需要出示两地通行证明，证明您的出行是合理的、必要的。
特定地区：一些特殊的地区或者是在特定时期，可能需要这种证明。
特殊情况：如您有特殊原因需要跨省自驾，比如紧急情况等，可能需要两地通行证明。
具体是否需要两地通行证明，建议您在出行前咨询当地的交警部门或疫情防控指挥部，以获取最准确的信息。
