从邢台到西安自驾游，您可以选择以下最短距离的路线：
1. 出发：从邢台出发，沿京港澳高速（G4）向东南方向行驶。
2. 途径城市：在高速上途径邯郸、郑州、洛阳等城市。
3. 抵达西安：从洛阳下高速，转上连霍高速（G30）西行，经过渭南、西安，最终抵达西安。
具体路线如下：
邢台（G4京港澳高速）→ 邯郸（G4京港澳高速）→ 郑州（G4京港澳高速）→ 洛阳（G30连霍高速）→ 渭南（G30连霍高速）→ 西安（G30连霍高速）
全程大约在600公里左右，具体行驶时间取决于路况和车速。请注意，实际行驶过程中，建议关注实时路况，避免拥堵路段。同时，长途驾驶请注意休息，确保行车安全。
