自驾游的车辆和人数选择取决于多种因素，包括旅行目的、预算、个人喜好等。以下是一些考虑因素：
1. 旅行目的：
如果是长途自驾游，建议人数适中，通常3-5人为宜。这样既方便交流，又不会过于拥挤。
如果是短途自驾游，人数可以更灵活，2-4人也是不错的选择。
2. 车的大小：
人少车大：如果人数较少，可以选择大一些的车，这样每个人都有更多的空间，乘坐更加舒适。不过，这也意味着油费和停车费用可能会更高。
人多车小：如果人数较多，可能需要选择相对较小的车。这样可以节省油费和停车费用，但可能需要牺牲一些舒适性。
3. 其他因素：
预算：车的大小和油费、停车费用等因素都会影响预算。
路况：考虑自驾游的路况，如果路况复杂或者路况较差，可能需要一辆空间更大、性能更好的车。
综合来看，建议根据实际情况和个人喜好来选择人数和车辆大小。如果追求舒适性和个人空间，可以选择人少车大的组合；如果追求经济性和实用性，可以选择人多车小的组合。
