从哈尔滨自驾游到云南，可以规划一条较为省时的路线。以下是一条推荐的路线：
哈尔滨 吉林 北京 山西 陕西 甘肃 四川 云南
具体路线及途经城市：
1. 哈尔滨 吉林（约6小时）
途径城市：长春
2. 吉林 北京（约8小时）
途径城市：沈阳、天津
3. 北京 山西（约8小时）
途径城市：石家庄、太原
4. 山西 陕西（约6小时）
途径城市：西安
5. 陕西 甘肃（约10小时）
途径城市：兰州
6. 甘肃 四川（约10小时）
途径城市：成都
7. 四川 云南（约10小时）
途径城市：重庆、昆明
注意事项：
由于自驾游需要考虑到路况、天气等因素，以上时间为大致估算，实际行驶时间可能会有所不同。
在长途驾驶过程中，请确保休息充分，注意安全。
希望这条路线能为您提供帮助！祝您旅途愉快！
