从济宁出发自驾游，前往泉城济南，以下是一条省心且玩转济南的最佳路线建议：
第一天：济宁出发，抵达济南
1. 出发：从济宁出发，沿济徐高速公路（G3）行驶。
2. 抵达济南：大约2小时后，您将抵达济南市区。可以选择入住酒店，稍作休息。
第二天：济南市区游
1. 大明湖：上午游览大明湖，欣赏湖光山色，感受济南“泉城”之美。
2. 趵突泉：下午前往趵突泉，参观泉群，了解泉水文化。
3. 黑虎泉：之后前往黑虎泉，体验泉水喷涌的壮观景象。
4. 泉城广场：晚上逛泉城广场，感受济南夜景。
第三天：济南周边游
1. 千佛山：上午游览千佛山，登高望远，欣赏济南市区美景。
2. 红叶谷：下午前往红叶谷，享受大自然的清新空气，欣赏秋天的红叶。
3. 九如山：傍晚时分，前往九如山，观赏山间美景，体验夜游。
第四天：济南市区游（深度游）
1. 五龙潭：上午游览五龙潭，感受济南泉水的韵味。
2. 章丘百脉泉：下午前往章丘，游览百脉泉，了解泉水文化。
3. 九如山温泉：晚上在九如山温泉泡温泉，放松身心。
第五天：返回济宁
1. 返程：结束愉快的济南之旅，沿济徐高速公路返回济宁。
这条路线涵盖了济南市区和周边的著名景点，让您在短时间内充分感受泉城济南的魅力。祝您旅途愉快！
