中国自驾到欧洲，需要准备以下手续和条件：
证件要求：
1. 护照：确保护照有效期至少6个月以上。
2. 签证：根据目的国家和停留时间，办理相应的申根签证。申根签证允许在申根区国家之间自由旅行。
3. 行驶证：中国的行驶证通常不被欧洲国家认可，需要办理国际驾照。
4. 车辆登记证：车辆所有权证明。
5. 保险：购买国际保险，包括但不限于第三方责任险、盗窃险等。
6. 行驶路线规划：提前规划好行驶路线，了解各国交通规则和限速情况。
车辆准备：
1. 车辆检查：确保车辆状况良好，包括刹车、轮胎、灯光等。
2. 国际驾照：在中国可以申请国际驾照，通常需要通过翻译机构进行翻译。
3. 车辆保险：购买涵盖国际范围的保险，确保在国外的交通事故能得到赔偿。
4. 行车记录仪：部分欧洲国家要求安装行车记录仪。
5. 行车指南：了解欧洲的道路交通规则，包括限速、交通标志等。
6. 紧急联系方式：准备紧急联系方式，包括保险公司、领事馆等。
其他注意事项：
1. 了解目的国的文化习俗：尊重当地的文化和习俗，避免不必要的冲突。
2. 货币兑换：根据需要，提前兑换一定数量的欧元。
3. 紧急救援：了解紧急救援电话，如欧洲的紧急救援电话是112。
以上信息仅供参考，具体要求可能因国家而异，建议在出发前详细咨询相关机构和部门。
