郑州到北京的自驾游路线如下：
路线一：郑州 开封 濮阳 濮阳 安阳 邯郸 北京
1. 郑州出发：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 开封：途径开封，可以游览龙亭公园、铁塔等景点。
3. 濮阳：继续沿京港澳高速行驶，途径濮阳。
4. 安阳：抵达安阳，可以游览殷墟、红旗渠等景点。
5. 邯郸：继续沿京港澳高速行驶，途径邯郸。
6. 北京：抵达北京，结束自驾游。
路线二：郑州 开封 徐州 济宁 德州 天津 北京
1. 郑州出发：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 开封：途径开封，可以游览龙亭公园、铁塔等景点。
3. 徐州：继续沿京港澳高速行驶，途径徐州。
4. 济宁：继续沿京港澳高速行驶，途径济宁。
5. 德州：继续沿京港澳高速行驶，途径德州。
6. 天津：抵达天津，可以游览天津之眼、古文化街等景点。
7. 北京：从天津出发，沿京津塘高速（G95）向北行驶，抵达北京。
路线三：郑州 开封 洛阳 三门峡 渑池 华阴 西安 咸阳 西安 北京
1. 郑州出发：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 开封：途径开封，可以游览龙亭公园、铁塔等景点。
3. 洛阳：继续沿京港澳高速行驶，途径洛阳，可以游览龙门石窟、白马寺等景点。
4. 三门峡：继续沿京港澳高速行驶，途径三门峡。
5. 渑池：继续沿京港澳高速行驶，途径渑池。
6. 华阴：继续沿京港澳高速行驶，途径华阴，可以游览华山。
7. 西安：继续沿京港澳高速行驶，抵达西安，可以游览兵马俑、大雁塔等景点。
8. 咸阳：继续沿京港澳高速行驶，途径咸阳。
9. 西安：继续沿京港澳高速行驶，返回西安。
10. 北京：从西安出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶，抵达北京。
以上路线仅供参考，具体行程可根据个人喜好和实际情况进行调整。在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
