从北京到济南自驾游，选择风景最美的路线可以考虑以下几条：
1. 京台高速（G3）：这是连接北京和济南的主要高速公路之一。沿途可以欣赏到华北平原的广袤景色，部分路段经过山区，风景多变。
2. 京沪高速（G2）：虽然这条高速主要是平原地带，但在山东境内会经过一些风景较好的地区，可以欣赏到农田、村庄等自然风光。
3. 京藏高速（G6）转济广高速（G35）：从北京出发，先沿京藏高速到石家庄，然后转济广高速，经过德州、济南等地。这段路线穿越了多个城市，风景以城市风光和乡村风光为主。
具体来说，以下路线被许多自驾游爱好者认为是风景最美的：
从北京出发，沿京台高速（G3）直达济南：这条路线沿途风景以平原风光为主，部分路段会经过山区，可以欣赏到不同风貌的自然景观。
从北京出发，沿京沪高速（G2）转济广高速（G35）：这条路线穿越了多个城市，风景以城市风光和乡村风光为主，适合喜欢城市和乡村风光的游客。
无论选择哪条路线，建议出发前规划好行程，了解沿途的景点和休息站点，确保旅途愉快。同时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
