河南周边自驾游，如果您不想爬山且想玩得轻松一些，以下是一些建议的路线和活动：
1. 郑州周边
黄河风景名胜区：可以欣赏黄河的壮丽景色，不需要爬山。
少林寺：虽然少林寺附近有嵩山，但可以只参观寺庙，不登山。
郑州黄河游览区：乘船游览黄河，感受母亲河的宽广。
2. 开封周边
清明上河园：以宋代文化为主题的大型文化主题公园，可以游玩而不爬山。
开封府：参观古代府衙，体验历史。
龙亭公园：有龙亭大殿等古建筑，适合悠闲游玩。
3. 焦作周边
云台山：以山水风光著称，可以乘坐观光车游览，轻松惬意。
神农山：有山有水，但可以避开登山路线，选择游览峡谷、瀑布等。
青天河：以湖泊、峡谷、瀑布为主，适合乘船游览。
4. 洛阳周边
龙门石窟：可以乘坐电瓶车游览，欣赏石窟艺术。
白马寺：中国第一座佛教寺院，可以轻松参观。
关林：三国时期关羽的庙宇，环境宁静，适合游览。
5. 许昌周边
禹州：参观禹王台，了解大禹治水的故事。
鄢陵：游览鄢陵国家森林公园，享受自然风光。
6. 三门峡周边
天鹅湖国家城市湿地公园：可以乘坐游船，欣赏天鹅湖美景。
虢国博物馆：了解虢国历史，参观博物馆。
7. 周边其他城市
漯河：参观许慎文化园，了解汉字文化。
周口：游览沙澧公园，感受城市风光。
