从北京自驾到广州，途径的城市有很多，以下是一些主要的城市：
1. 天津
2. 沧州
3. 石家庄
4. 郑州或开封（选择路线时，这两座城市之间可以选择走郑州还是开封）
5. 武汉
6. 长沙
7. 湘潭
8. 湖南省内的其他城市（如衡阳、永州等）
9. 广州
具体的路线可能会有所不同，一般有以下几个主要路线：
走京珠高速（G4）到武汉，然后走京珠高速（G4）到长沙，再走长韶娄高速（G0423）到韶关，最后走京珠高速（G4）到广州。
走京港澳高速（G4）到郑州，然后走宁洛高速（G36）到武汉，再走京港澳高速（G4）到长沙，然后走长韶娄高速（G0423）到韶关，最后走京珠高速（G4）到广州。
走京港澳高速（G4）到武汉，然后走二广高速（G55）到广州。
根据具体的出发时间、天气情况和个人喜好，可以选择不同的路线。
