北京到山东淄博自驾旅游攻略路线如下：
【第一天：北京出发，前往淄博】
1. 从北京出发，沿京沪高速（G2）行驶，经过天津、德州等地，大约需要4-5小时。
2. 到达德州后，继续沿京沪高速行驶，经过济南，大约再行驶1小时。
3. 到达济南后，沿济青高速（G20）行驶，经过淄博，大约再行驶1小时。
4. 到达淄博后，入住酒店休息。
【第二天：淄博市区游玩】
1. 上午：游览淄博市博物馆，了解淄博的历史文化。
2. 中午：品尝淄博特色美食，如淄博烧烤、淄博烧饼等。
3. 下午：游览淄博市动物园，观赏各种动物。
4. 晚上：逛逛淄博市区的夜市，品尝当地小吃。
【第三天：淄博周边游玩】
1. 上午：前往淄博市临淄区，游览齐文化博物馆，了解齐国的历史文化。
2. 中午：在临淄品尝当地特色美食。
3. 下午：游览临淄古城区，参观齐王陵、齐长城等历史遗迹。
4. 晚上：返回淄博市区，入住酒店休息。
【第四天：淄博至泰山】
1. 上午：从淄博出发，沿济青高速（G20）行驶，前往泰山。
2. 中午：在泰安市用餐。
3. 下午：游览泰山，可以选择登山或乘坐缆车。
4. 晚上：入住泰山脚下的酒店休息。
【第五天：泰山游玩】
1. 上午：继续游览泰山，参观岱庙、碧霞祠等景点。
2. 中午：在泰山脚下的酒店用餐。
3. 下午：游览泰山周边景点，如红叶谷、桃花源等。
4. 晚上：返回泰山脚下的酒店休息。
【第六天：泰山至济南】
1. 上午：从泰山出发，沿泰莱高速（S28）行驶，前往济南。
2. 中午：在济南用餐。
3. 下午：游览济南的著名景点，如大明湖、趵突泉等。
4. 晚上：逛逛济南的夜市，品尝当地小吃。
【第七天：济南至北京】
1. 上午：从济南出发，沿京沪高速（G2）行驶，返回北京。
2. 中午：在途中用餐。
3. 下午：抵达北京，结束愉快的淄博自驾之旅。
注意事项：
1. 行程中请根据实际情况调整游玩时间和景点。
2. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
3. 携带必要的证件、药品、防晒用品等。
4. 餐饮方面，尽量品尝当地特色美食，注意饮食卫生。
5. 住宿方面，提前预订酒店，确保住宿舒适。
祝您旅途愉快！
