北京周边有很多适合自驾游的宝藏目的地，以下是一些推荐：
1. 延庆：位于北京市西北部，有著名的八达岭长城、龙庆峡、古崖居等景点，还有适合户外活动的百里山水画廊。
2. 怀柔：怀柔区是北京著名的“后花园”，有雁栖湖、慕田峪长城、红螺寺等自然风光和人文景观。
3. 密云：密云水库是北京市的重要水源地，周边有云蒙山、白河峡谷等自然风光。
4. 平谷：平谷区有京东大峡谷、桃花海等自然景观，还有平谷石林等地质奇观。
5. 河北承德：承德避暑山庄及周围寺庙是著名的旅游景点，还有金山岭长城、野三坡等。
6. 河北秦皇岛：北戴河、山海关、老龙头等都是秦皇岛的著名景点。
7. 河北张家口：崇礼区是著名的滑雪胜地，还有官厅水库、蔚县古城等。
8. 天津：天津市区有很多历史文化景点，如古文化街、瓷房子等，还有蓟州区的盘山、八仙山等自然景观。
9. 山西五台山：位于山西省忻州市五台县，是中国四大佛教名山之一，有丰富的宗教文化和自然景观。
10. 内蒙古赤峰：赤峰市有喀喇沁旗的克什克腾旗、赤峰草原等自然风光，还有著名的阿斯哈图石林。
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。同时，也要尊重当地的风俗习惯，保护环境。
