从广州自驾出发，周边有很多景色优美、历史文化底蕴深厚的景点可以选择。以下是一些推荐：
1. 从化温泉：位于广州市从化区，有“温泉之乡”的美誉，是广东著名的温泉旅游胜地。
2. 增城白水寨：被誉为“瀑布天堂”，白水寨瀑布是广东最大的瀑布群，景色壮观。
3. 韶关丹霞山：世界自然遗产地，以丹霞地貌著称，是观赏自然风光的好去处。
4. 南昆山：位于广东省龙门县，是广东省内著名的森林旅游区，有“广东的香格里拉”之称。
5. 清远英德：以英德红茶闻名，同时也有丰富的自然风光，如英西峰林、英德宝晶宫等。
6. 潮州：距离广州较近，有潮州古城、广济桥、潮州西湖等历史文化景点。
7. 梅州：客家文化发源地，有梅县、客家围屋、客家围龙屋等客家文化景点。
8. 揭阳：有揭阳古城、揭阳学宫等历史文化景点。
9. 惠州西湖：位于惠州市，有“岭南第一湖”的美誉，是观赏古典园林和自然风光的好去处。
10. 珠海：距离广州较近，有珠海长隆海洋王国、珠海渔女等景点。
