陇西周边一日游自驾路线可以参考以下建议：
路线规划：
1. 出发地：兰州市
2. 路线：兰州市 陇西县 李家龙宫 陇西李氏文化园 马家窑文化遗址 陇西古动物化石博物馆 兰州市
景点推荐：
1. 李家龙宫：
地址：陇西县文峰镇李家龙宫路
简介：李家龙宫是明朝时期李氏家族的宗祠，具有很高的历史、艺术和科学价值。
2. 陇西李氏文化园：
地址：陇西县文峰镇李家龙宫路
简介：陇西李氏文化园是以李氏家族历史、文化为主题的旅游景区，内有李氏文化博物馆、李氏家族墓园等景点。
3. 马家窑文化遗址：
地址：陇西县马家窑乡
简介：马家窑文化遗址是我国新石器时代晚期的重要文化遗址，以出土的彩陶而闻名。
4. 陇西古动物化石博物馆：
地址：陇西县文峰镇
简介：该博物馆收藏有大量珍贵的古动物化石，包括恐龙、哺乳动物等，是了解古生物历史的绝佳场所。
行程安排：
1. 早上从兰州市出发，驾车前往陇西县。
2. 上午游览李家龙宫，了解李氏家族的历史。
3. 午餐后前往陇西李氏文化园，参观李氏文化博物馆和家族墓园。
4. 下午前往马家窑文化遗址，了解新石器时代的历史。
5. 晚上返回兰州市。
注意事项：
1. 自驾游前请检查车辆状况，确保行车安全。
2. 根据实际情况调整行程，合理安排时间。
3. 景区门票、停车费等费用自理。
4. 遵守景区规定，保护文物古迹。
