西安作为中国历史文化名城，周边有很多适合自驾游的景点。以下是一些推荐的精品景点：
1. 兵马俑 作为世界文化遗产，兵马俑是西安的标志性景点，展示了两千多年前秦军的壮丽风貌。
2. 秦始皇陵 距离西安市区约30公里，是中国历史上第一位皇帝秦始皇的陵墓，规模宏大，气势磅礴。
3. 华清宫 位于西安市临潼区，是一处集温泉、古迹、园林于一体的历史文化名胜区。
4. 法门寺 位于陕西省宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，以珍藏佛指舍利而闻名。
5. 华山 华山是中国五岳之一，以险峻著称，是登山和探险的好去处。
6. 西安城墙 西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，可以骑自行车或步行游览。
7. 大雁塔 位于西安市南郊的大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地，也是现存最早、规模最大的唐代四方楼阁式砖塔。
8. 法门寺博物馆 在法门寺景区内，这里收藏了大量的佛教文物，是了解佛教文化的好地方。
9. 西安世博园 位于西安市浐灞生态区，是2011年世界园艺博览会的举办地，园内景色优美，适合休闲游览。
10. 骊山 骊山位于西安市临潼区，是著名的风景名胜区，以骊山温泉、华清宫、兵马俑等著名景点而闻名。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。同时，根据季节和天气变化，合理规划行程。
