赣州市位于江西省南部，周边有很多适合自驾游的好去处。以下是一些推荐：
1. 龙南武功山 距离赣州大约2小时车程，武功山以其独特的丹霞地貌和丰富的生物多样性而闻名，是徒步和摄影的好去处。
2. 上犹县 距离赣州大约1.5小时车程，上犹县有美丽的山水风光，可以游览上犹江、陡水湖等自然景观。
3. 崇义县 距离赣州大约1.5小时车程，崇义县有丰富的自然景观和人文景观，如金鸡岩、云雾山等。
4. 南康区 距离赣州大约1小时车程，南康区有南康国家森林公园，可以体验森林浴和户外活动。
5. 信丰县 距离赣州大约1小时车程，信丰县有美丽的山水风光，如大余县的大余湖、信丰县的南江源等。
6. 全南县 距离赣州大约1.5小时车程，全南县有全南瑶山、全南温泉等自然景观。
7. 定南县 距离赣州大约2小时车程，定南县有定南温泉、定南石门关等自然景观。
8. 安远县 距离赣州大约2小时车程，安远县有安远天坑群、安远温泉等自然景观。
9. 寻乌县 距离赣州大约2小时车程，寻乌县有寻乌客家围屋、寻乌县森林公园等。
10. 会昌县 距离赣州大约2小时车程，会昌县有会昌山、会昌温泉等自然景观。
以上这些地方都是赣州周边3小时自驾游的好去处，可以根据个人兴趣和时间安排选择适合自己的目的地。在自驾游的过程中，请注意安全，遵守交通规则。
