北京是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市，同时也是现代化的大都市，自驾游可以灵活安排行程，以下是几个值得推荐的游玩地点：
1. 故宫 作为明清两代的皇宫，是了解中国封建王朝历史的重要场所。
2. 天安门广场 可以看到升旗仪式，感受庄严肃穆的气氛。
3. 颐和园 风景秀丽的皇家园林，是欣赏中国古典园林艺术的好去处。
4. 八达岭长城 中国最著名的长城段落之一，适合远足和观赏。
5. 明十三陵 明代皇帝的陵墓群，体现了中国古代建筑的宏伟。
6. 后海/南锣鼓巷 可以体验老北京的风情，品尝地道的北京小吃。
7. 圆明园 了解历史，参观废墟中的古建筑，感受历史沧桑。
8. 北京植物园 春夏时节，是赏花的好去处。
9. 奥林匹克公园 观赏国家体育场“鸟巢”和国家游泳中心“水立方”。
10. 798艺术区 艺术氛围浓厚，适合文艺青年打卡。
11. 世博园 展示了中国及世界各地在科技、文化、艺术等方面的交流。
12. 密云水库 可以去钓鱼、游泳，享受自然风光。
13. 古北水镇 适合冬季游玩，可以体验冰雪活动。
14. 延庆区 有著名的龙庆峡、白河峡谷等自然风光。
15. 怀柔区 有雁栖湖、慕田峪长城等自然风光。
在自驾游时，请遵守交通规则，注意安全，合理规划行程，体验北京的美丽风光和文化。
