北京出发的自驾游攻略如下，费用估算将根据实际情况（如车型、住宿、餐饮等）有所不同，以下为大致预算：
路线推荐：
线路一：京北线（北京-承德-赤峰-乌兰布统草原）
1. 第一天：北京出发，前往承德，游览避暑山庄。
2. 第二天：承德出发，前往赤峰，游览赤峰博物馆、克什克腾旗大峡谷。
3. 第三天：赤峰出发，前往乌兰布统草原，游览草原风光、蒙古族风情。
4. 第四天：乌兰布统草原游玩，可选择骑马、摄影等。
5. 第五天：返回北京。
线路二：京南线（北京-天津-青岛-蓬莱）
1. 第一天：北京出发，前往天津，游览天津之眼、古文化街。
2. 第二天：天津出发，前往青岛，游览八大关、栈桥、小鱼山公园。
3. 第三天：青岛出发，前往蓬莱，游览蓬莱阁、长岛。
4. 第四天：蓬莱游玩，可选择游览长岛各岛屿。
5. 第五天：返回北京。
线路三：京西线（北京-张家口-崇礼-草原天路）
1. 第一天：北京出发，前往张家口，游览崇礼区、万龙滑雪场。
2. 第二天：张家口出发，前往草原天路，欣赏草原风光。
3. 第三天：草原天路游玩，可选择骑马、摄影等。
4. 第四天：返回北京。
景点安排：
线路一：
承德：避暑山庄、外八庙、普宁寺等。
赤峰：克什克腾旗大峡谷、达里诺尔湖等。
乌兰布统草原：草原风光、蒙古族风情。
线路二：
天津：天津之眼、古文化街、意大利风情区等。
青岛：八大关、栈桥、小鱼山公园、青岛啤酒博物馆等。
蓬莱：蓬莱阁、长岛、蓬莱海洋极地世界等。
线路三：
张家口：崇礼区、万龙滑雪场、崇礼长城等。
草原天路：草原风光、天路风光。
费用估算：
油费：约500-1000元/天，视车型和油耗而定。
过路费：约300-500元/天，视路线和路段而定。
住宿：约200-500元/晚，视酒店星级和位置而定。
餐饮：约100-200元/天，视餐厅和消费水平而定。
景点门票：约100-300元/天，视景点而定。
以上为大致预算，具体费用需根据实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
