从岷县自驾到兰州，您会途径以下几个县市和镇：
1. 途径的县市：
陇西县
定西市安定区
兰州市榆中县
2. 途径的镇：
在前往兰州的途中，您可能会经过以下镇：
陇西县的文峰镇、首阳镇
定西市安定区的三合镇、巉口镇
榆中县的三角城、和平镇
最佳路线规划如下：
1. 起点：岷县
从岷县出发，沿岷县至定西的高速公路（G30）或省道行驶。
2. 途径陇西县
沿G30高速公路或省道，行驶至陇西县。在陇西县境内，可以选择经过文峰镇或首阳镇。
3. 途径定西市安定区
继续沿G30高速公路或省道，进入定西市安定区。在安定区境内，可能会经过三合镇或巉口镇。
4. 途径榆中县
进入兰州市榆中县。在榆中县境内，可能会经过三角城或和平镇。
5. 终点：兰州
继续沿G30高速公路或省道，抵达兰州。进入兰州市区后，可以选择合适的方式进入市中心。
注意事项：
路线规划中，G30高速公路是主要途径的道路，路况较好，行驶时间相对较短。
行车过程中，请关注沿途的交通指示牌，遵守交通规则。
由于路况和天气等因素可能会影响行驶时间，建议提前查看实时路况，做好相应准备。
若遇到拥堵或事故，请耐心等待，选择合适的路线绕行。
祝您旅途愉快！
