从济南出发，最近的沿海自驾游目的地包括青岛、烟台和威海，这三个城市都是山东省内著名的海滨旅游城市，各有特色。以下是一些建议的路线和游玩推荐：
青岛自驾游路线推荐：
路线：
1. 济南出发，沿G20青银高速前往青岛。
2. 到达青岛后，可以选择从青岛市区出发，游览市区内的景点。
游玩推荐：
栈桥：青岛的标志性景点，可以远眺海天一色。
八大关：有“万国建筑博览园”之称，是青岛最富特色的街区之一。
五四广场：纪念五四运动，广场上有大型雕塑《五月的风》。
金沙滩：青岛最美的沙滩之一，适合游泳、日光浴。
青岛啤酒博物馆：了解青岛啤酒的历史和文化。
烟台自驾游路线推荐：
路线：
1. 从济南出发，沿G20青银高速转G22青兰高速，再转G18荣乌高速，前往烟台。
2. 到达烟台后，游览市区及周边景点。
游玩推荐：
蓬莱阁：中国古代四大名楼之一，有“海上仙山”之称。
长岛：被誉为“海上仙境”，有美丽的海岛风光。
养马岛：适合垂钓、海浴。
烟台山：烟台的象征，可以俯瞰整个市区。
威海自驾游路线推荐：
路线：
1. 从济南出发，沿G20青银高速转G22青兰高速，再转G18荣乌高速，前往威海。
2. 到达威海后，游览市区及周边景点。
游玩推荐：
威海公园：位于威海市区，是威海的市中心公园。
刘公岛：有“中国第一海军要塞”之称，是爱国主义教育基地。
威海湾：适合游泳、日光浴。
威海市博物馆：了解威海的历史文化。
以上是三个城市的自驾游路线和游玩推荐，具体行程可以根据个人喜好和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
