自驾游云南大理，可以规划一条结合自然风光、民族文化和历史遗迹的精粹行程。以下是一条推荐的路线：
第一天：昆明出发，前往大理
出发地点：昆明
目的地：大理
行程：
早上从昆明出发，沿着昆磨高速或昆大高速前往大理。
预计行驶时间：约4-5小时。
抵达大理后，可以先在古城内逛逛，感受大理古城的历史氛围。
第二天：大理古城及周边游览
行程：
上午：游览大理古城，参观崇圣寺三塔、五华楼等历史遗迹。
下午：前往洱海周边，可以选择骑行或乘坐游船，欣赏洱海风光。
晚上：在大理古城内品尝当地特色美食，如酸辣鱼、乳扇等。
第三天：洱海一日游
行程：
早上：从大理古城出发，前往洱海西岸，游览洱海公园、蝴蝶泉等景点。
中午：在洱海边品尝当地特色午餐。
下午：继续游览，可以选择环洱海骑行或乘坐电瓶车。
晚上：返回大理古城，休息。
第四天：大理至丽江
行程：
早上：从大理出发，前往丽江。
预计行驶时间：约2-3小时。
抵达丽江后，游览丽江古城，感受纳西族文化。
晚上：在丽江古城内品尝纳西族美食。
第五天：丽江周边游览
行程：
上午：游览黑龙潭公园，欣赏丽江古城的全景。
下午：前往玉龙雪山，可以选择乘坐索道或徒步游览。
晚上：返回丽江古城，自由活动。
第六天：丽江至香格里拉
行程：
早上：从丽江出发，前往香格里拉。
预计行驶时间：约3-4小时。
抵达香格里拉后，游览松赞林寺，了解藏族文化。
晚上：在香格里拉市区休息。
第七天：香格里拉至虎跳峡
行程：
早上：从香格里拉出发，前往虎跳峡。
预计行驶时间：约2-3小时。
下午：游览虎跳峡，感受峡谷的壮观景色。
晚上：返回香格里拉。
第八天：香格里拉至昆明
行程：
早上：从香格里拉出发，返回昆明。
预计行驶时间：约8-9小时。
抵达昆明后，结束愉快的云南自驾之旅。
这条路线涵盖了云南大理及其周边的主要景点，既能够体验到大理的悠闲生活，又能感受丽江古城的历史韵味，最后在香格里拉领略高原风光。根据个人兴趣和时间安排，可以适当调整行程。
