苏州是一座历史悠久、风景秀丽的古城，一天的自驾游可以安排如下行程：
早上
拙政园：作为苏州四大名园之一，拙政园以其精美的园林建筑和丰富的自然景观著称。建议早上前往，人相对较少，可以更好地欣赏园林美景。
中午
平江路历史文化街区：游览完拙政园后，可以驱车前往平江路，这里有许多古色古香的店铺和美食，中午可以在附近的餐厅享用午餐。
下午
虎丘：下午可以前往虎丘，这里不仅有著名的“虎丘剑池”，还有许多历史遗迹和美丽的自然风光。虎丘塔也是苏州的标志性建筑之一。
留园：如果时间允许，可以前往留园，这是苏州另一座著名的园林，与拙政园、网师园、狮子林并称为“苏州四大名园”。
晚上
观前街：晚上可以前往观前街，这里是苏州的商业中心，有很多购物和餐饮的选择。同时，这里也是体验苏州夜生活的好地方。
苏州博物馆：如果对苏州的历史文化感兴趣，晚上还可以参观苏州博物馆，了解苏州的历史文化。
注意事项
交通：苏州的道路交通较为繁忙，建议提前规划好路线，避免高峰时段出行。
天气：出行前请关注天气预报，合理安排行程。
时间安排：以上行程仅供参考，具体安排还需根据实际情况进行调整。
希望您在苏州的自驾游之旅中玩得开心！
