定州一日游自驾游路线如下：
【第一站：定州博物馆】
地址：定州市中山中路
介绍：定州博物馆是一座集收藏、研究、展示于一体的综合性博物馆，收藏有大量珍贵文物，是了解定州历史文化的好去处。
【第二站：定州贡院】
地址：定州市中山中路
介绍：定州贡院是中国古代科举考试的考场之一，有着悠久的历史。在这里可以了解中国古代科举制度，感受古代士人的学习氛围。
【第三站：定州古城墙】
地址：定州市中山中路
介绍：定州古城墙始建于唐代，现存部分为明清时期建筑。漫步在古城墙上，可以欣赏到古城的全貌，感受历史的厚重。
【第四站：定州文庙】
地址：定州市中山中路
介绍：定州文庙是为纪念孔子而建，有着悠久的历史。在这里可以了解儒家文化，感受古代文人的崇敬之情。
【第五站：定州塔】
地址：定州市中山中路
介绍：定州塔是一座具有唐代风格的砖塔，被誉为“华北第一塔”。登上塔顶，可以俯瞰定州全景，感受古城的魅力。
【第六站：定州古文化街】
地址：定州市中山中路
介绍：定州古文化街是一条集文化、旅游、购物于一体的特色街区，可以品尝当地美食，购买特色纪念品。
【第七站：定州古城遗址公园】
地址：定州市中山中路
介绍：定州古城遗址公园是定州古城遗址的所在地，可以了解古城的历史变迁，感受古城的韵味。
【第八站：定州莲花山】
地址：定州市莲花山风景区
介绍：莲花山风景区以自然风光为主，山清水秀，景色宜人。在这里可以欣赏到美丽的自然风光，感受大自然的神奇魅力。
【第九站：定州美食街】
地址：定州市中山中路
介绍：定州美食街汇集了众多当地特色美食，可以品尝到定州的特色小吃，如定州烧鸡、定州豆腐等。
【第十站：定州夜市】
地址：定州市中山中路
介绍：定州夜市是当地居民休闲娱乐的好去处，可以品尝到各种美食，感受定州的夜生活。
