北京至西安自驾游的费用会根据多种因素而有所不同，以下是一个大致的费用估算：
1. 油费：这是自驾游中最大的开销之一。根据车型、油耗和油价的不同，费用会有所差异。以普通家用车为例，油耗大约在6-8升/100公里，北京至西安大约1000公里，往返约2000公里。以每升油7元计算，油费约为14000-16000元。
2. 过路费：北京至西安的过路费大约在1000元左右，具体费用根据不同路段可能会有所不同。
3. 住宿费：根据住宿地点和档次的不同，费用会有很大差异。经济型酒店每晚约200-300元，中档酒店约400-600元，高档酒店约1000元以上。假设每晚住宿费用为400元，往返大约需要8晚，住宿费约为3200元。
4. 餐饮费：餐饮费用因人而异，假设每人每天餐饮费用为150元，往返共10人，费用约为3000元。
5. 门票费：北京至西安沿途景点众多，门票费用因景点而异。假设游览5个景点，平均门票费用为100元，共500元。
6. 其他费用：如停车费、加油费、车辆保养等，大约1000元左右。
综合以上费用，北京至西安自驾游的总费用大约在21000-25000元左右。请注意，这只是一个大致的估算，实际费用可能会有所不同。
