呼伦贝尔大草原自驾游5日游全攻略如下：
第一天：抵达海拉尔
上午：抵达海拉尔，办理入住酒店，稍作休息。
下午：参观海拉尔市区，如海拉尔古城、呼伦贝尔博物馆等。
晚上：品尝当地特色美食，如手扒肉、奶茶等。
第二天：海拉尔-满洲里
上午：前往满洲里，途中欣赏呼伦贝尔草原风光。
下午：抵达满洲里，参观套娃广场、满洲里中俄互市贸易区。
晚上：逛满洲里夜市，体验俄罗斯风情。
第三天：满洲里-额尔古纳
上午：参观国门景区，领略中俄边境风光。
下午：前往额尔古纳，途中游览额尔古纳湿地。
晚上：入住额尔古纳酒店，品尝当地特色美食。
第四天：额尔古纳-根河
上午：前往根河，途中参观恩和俄罗斯民族乡。
下午：抵达根河，参观敖鲁古雅使鹿部落，了解使鹿民族的传统文化。
晚上：在根河体验鄂温克族篝火晚会。
第五天：根河-海拉尔
上午：前往海拉尔，途中参观莫尔道嘎国家森林公园。
下午：抵达海拉尔，结束此次自驾之旅。
注意事项：
1. 自驾准备：提前检查车辆状况，准备必要的车载工具和备胎。
2. 路线规划：根据实际情况调整行程，确保行程合理。
3. 住宿安排：提前预订酒店，尤其是在旅游旺季。
4. 饮食注意：适量品尝当地美食，避免消化不良。
5. 安全驾驶：注意交通安全，遵守交通规则。
6. 防晒措施：草原阳光强烈，做好防晒措施。
以下是呼伦贝尔大草原自驾游攻略图：
```
[起点] 海拉尔
-> 满洲里 (第一天)
-> 额尔古纳 (第二天)
-> 根河 (第三天)
-> 莫尔道嘎 (第四天)
`-> 海拉尔 (第五天) [终点]
```
请注意，这只是一个大致的行程图，具体路线可能因实际情况而有所调整。
