济宁是一座历史悠久的城市，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一些建议，供您一天自驾游参考：
1. 曲阜孔庙：作为儒家文化的发源地，孔庙是纪念孔子及其家族的地方，是了解中国古代儒家文化的好去处。
2. 曲阜孔林：位于孔庙东侧，是孔子及其家族的墓地，规模宏大，古树参天，是感受中国传统家族文化的好地方。
3. 曲阜孔府：位于孔庙西侧，是孔子家族的宅邸，展现了古代贵族生活的风貌。
4. 微山湖：自驾前往微山湖，可以体验湖光山色，还可以品尝当地的湖鲜美食。
5. 水泊梁山：这里是《水浒传》的故事发生地，游览梁山好汉的遗址，感受一下古代英雄的豪迈。
6. 太白湖：位于济宁市任城区，是一个集旅游、休闲、度假为一体的旅游景区。
7. 济宁博物馆：了解济宁乃至鲁西南地区的历史文化。
8. 济宁市动物园：适合家庭游玩，可以观赏到各种动物。
9. 济宁植物园：欣赏各种植物，感受大自然的美丽。
10. 嘉祥石雕艺术城：欣赏中国古代石雕艺术，了解石雕的制作工艺。
根据您的兴趣和时间，可以选择其中几个景点进行游览。祝您旅途愉快！
