哈尔滨到延吉的自驾车里程大约在400公里左右，最佳路线通常是走高速公路。以下是推荐的路线：
1. 哈尔滨出发，沿哈尔滨绕城高速公路（G4501）向东南方向行驶。
2. 经过约30公里后，进入G10绥满高速公路（原G10哈同高速公路）。
3. 沿G10绥满高速公路行驶，经过牡丹江、鸡西等地。
4. 在鸡西市附近，转入G12珲乌高速公路（原G12珲春高速公路）。
5. 沿G12珲乌高速公路行驶，经过延吉市。
6. 到达延吉市后，可以选择走延吉市内的道路，或者继续沿G12珲乌高速公路行驶至珲春市，再转入G302国道，最终到达目的地。
全程大约需要5-6小时，具体时间取决于路况和驾驶速度。以下为大致的路线图：
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哈尔滨 ——> G4501哈尔滨绕城高速公路 ——> G10绥满高速公路 ——> G12珲乌高速公路 ——> 延吉市
```
请注意，实际行驶过程中，根据路况和天气等因素，可能会有所调整。建议出行前查看实时路况，确保行车安全。
