广州到赣州的直线距离大约在600公里左右，如果选择自驾游，根据路况、车速以及是否休息等因素，通常需要6-10小时不等。
途中休息点推荐：
1. 广州出发第一站：
从化区：可以在这里稍作休息，享受当地的风光。
2. 广州到赣州中途：
韶关：韶关市有多个休息点，如韶关西站附近、丹霞山附近等。
南雄：南雄是粤北重镇，有服务区可以休息，同时也可以品尝当地特色美食。
信丰：信丰是赣州的一个县，有服务区，可以稍作休息。
3. 赣州附近：
赣州：赣州是目的地，可以提前规划在赣州市区内或者周边的酒店住宿，第二天再继续游览。
注意事项：
路上可能会遇到拥堵，特别是在节假日或者特殊天气情况下，建议提前规划路线。
注意行车安全，不要疲劳驾驶。
随身携带一些应急物品，如地图、充电宝、应急工具等。
以上仅为参考，具体路线和休息点可以根据实际情况和偏好进行调整。
