北京自驾到桂林的路线图如下：
1. 从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 经过石家庄、郑州、武汉等地，继续沿京港澳高速（G4）行驶。
3. 经过长沙，进入湖南省。
4. 沿京珠高速（G4W）继续向南行驶，经过衡阳、郴州等地。
5. 进入广西壮族自治区，沿桂柳高速（G72）行驶。
6. 经过柳州、来宾等地，继续沿桂柳高速（G72）行驶。
7. 经过南宁，进入桂林市。
以下是详细的行程安排：
第一天：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶，预计行驶约10小时。
第二天：
经过石家庄、郑州、武汉等地，继续沿京港澳高速（G4）行驶，预计行驶约8小时。
第三天：
经过长沙，进入湖南省，沿京珠高速（G4W）继续向南行驶，预计行驶约6小时。
第四天：
经过衡阳、郴州等地，进入广西壮族自治区，沿桂柳高速（G72）行驶，预计行驶约6小时。
第五天：
经过柳州、来宾等地，继续沿桂柳高速（G72）行驶，预计行驶约4小时。
第六天：
进入桂林市，游览漓江、象山公园、两江四湖等景点。
第七天：
游览阳朔西街、十里画廊、遇龙河等景点。
第八天：
返回桂林市，沿桂柳高速（G72）返回广西壮族自治区。
第九天：
返回湖南省，沿京珠高速（G4W）返回湖北省。
第十天：
返回北京市，结束旅程。
注意事项：
1. 行程中，请根据实际情况调整行程安排，确保安全驾驶。
2. 桂林地区多雨，请携带雨具。
3. 游览景点时，注意保护环境，遵守景区规定。
4. 注意休息，避免疲劳驾驶。
祝您旅途愉快！
