自驾车前往故宫，想要找到免费且方便的停车地点比较困难，因为故宫周边的公共停车场通常都需要收费。不过，以下是一些建议，可以帮助您尽量减少停车费用：
1. 故宫北门停车场：这是故宫附近唯一一个对外开放的停车场，虽然不是免费的，但收费相对合理。停车费用约为每半小时5元人民币。
2. 周边道路临时停车：在故宫周边的一些道路上，可能会有一些临时停车位，但这些停车位通常不是官方指定的，可能会存在停车时间限制，而且可能会被罚款。
3. 周边商业区停车场：您可以选择在故宫周边的商业区停车，如王府井、东华门等地，这些地方的停车场通常需要收费，但价格相对便宜。
4. 公共交通接驳：如果不想为停车烦恼，可以考虑将车停在故宫周边的公共交通站点附近，然后乘坐地铁或公交前往故宫。故宫附近有多个地铁站，如天安门东站、王府井站等。
5. 预约参观：如果您提前预约了故宫的门票，可以关注故宫官方发布的参观指南，了解是否有特定的停车优惠政策。
请注意，以上信息可能会随时间变化，建议出行前通过官方渠道或电话咨询最新的停车信息。
