北京到承德自驾游的时间取决于具体路线的选择、交通状况以及车速。通常情况下，从北京到承德大约需要2.5到3.5小时的车程。
以下是一条推荐的路线规划：
1. 起点：北京市
2. 出发路线：
从北京市出发，沿京承高速公路（G45）向北行驶。
经过大约1小时的车程，您会到达顺义区，继续沿京承高速行驶。
3. 沿途景点（可选）：
在顺义区，您可以参观奥林匹克水上公园或者顺义公园。
在密云区，您可以游览密云水库，体验当地的自然风光。
4. 继续行驶：
继续沿京承高速行驶，穿过怀柔区。
经过怀柔区后，继续沿京承高速行驶，大约1小时后进入承德市。
5. 到达承德：
经过大约2.5到3.5小时的车程，您将到达承德市。
6. 承德市区游览：
到达承德市后，您可以游览避暑山庄、外八庙等著名景点。
注意事项：
车辆状况：出行前请确保您的车辆状况良好，特别是轮胎、刹车等关键部件。
天气情况：出行前请关注天气预报，确保在适宜的天气条件下行驶。
交通规则：遵守交通规则，安全驾驶。
