在俄罗斯自驾游，您需要准备以下证件和材料：
1. 护照：有效的护照是进入俄罗斯的基本要求。
2. 国际驾照：中国驾照在俄罗斯是不被认可的，您需要办理国际驾照。国际驾照是国际道路交通协会（Fédération Internationale de l'Automobile，简称FIA）制定的标准格式，可以在很多国家使用。您可以通过以下途径获取：
中国公证处：将您的中国驾照翻译成英文并公证。
中国国际贸易促进委员会：申请国际驾照。
FIA授权的机构：直接通过FIA授权的机构申请。
3. 车辆行驶证：车辆行驶证需要翻译成俄语并公证。
4. 车辆保险：在俄罗斯自驾，您需要购买国际保险，通常包括第三者责任险。您可以选择在俄罗斯购买保险，也可以在中国购买覆盖俄罗斯的国际保险。
5. 签证：根据您的国籍和停留时间，您可能需要申请俄罗斯签证。
6. 边境通行证：如果您计划进入俄罗斯远东地区，可能需要办理边境通行证。
费用方面：
国际驾照：费用因地区和机构而异，通常在几百元人民币左右。
翻译和公证：翻译和公证的费用也因地区和机构而异，通常在几百元人民币左右。
车辆保险：费用取决于车辆类型、保险覆盖范围和保险期限，通常在几千元人民币左右。
签证：费用取决于签证类型和办理渠道，通常在几百到几千元人民币之间。
请注意，以上信息仅供参考，具体费用和所需材料可能因个人情况和政策变化而有所不同。建议您在出行前详细咨询相关机构或专业人士。
