自驾游北京，您需要准备以下手续：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内，并且具有驾驶您所驾车辆的资格。
2. 行驶证：车辆的行驶证也需在有效期内。
3. 车辆保险：购买全险或至少购买交强险，以保障行车安全。
4. 身份证：作为您的有效身份证明。
5. 行驶路线规划：根据您的出行计划，提前规划好行驶路线，特别是对于需要进京证的道路。
6. 进京证：如果您是从外地自驾进入北京市区，可能需要办理进京证。以下是一些建议：
办理时间：工作日上午9:00-11:30，下午13:00-16:30。
办理地点：北京市交通委员会进京证办理中心（北京市海淀区复兴路乙18号）。
所需材料：
个人：身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单、进京申请表。
单位：单位介绍信、单位营业执照副本、单位组织机构代码证、单位车辆行驶证、单位车辆保险单、进京申请表。
7. 导航设备：建议携带导航设备，以便于在北京市内出行。
8. 紧急联系方式：记录好紧急联系方式，如保险公司、救援服务等。
9. 其他：根据个人需求，携带一些必需品，如食品、水、衣物、药品等。
请注意，以上信息仅供参考，具体办理流程和要求可能因政策调整而有所变化。建议您在出行前，关注北京市交通委员会官方网站或相关新闻报道，了解最新的政策规定。
