自驾游最适合的车型通常是具有以下特点的SUV：
1. 空间宽敞：全家出行需要足够的乘坐空间和储物空间，以便携带行李和孩子的物品。
2. 动力强劲：强劲的动力可以应对各种路况，无论是城市道路还是山区公路。
3. 悬挂舒适：良好的悬挂系统可以提供舒适的乘坐体验，减少长途驾驶的疲劳。
4. 安全配置：安全配置是必不可少的，包括但不限于ABS、ESP、气囊、儿童座椅接口等。
5. 燃油经济性：虽然动力强劲很重要，但燃油经济性也是考虑因素之一，尤其是长途自驾游。
以下是一些适合全家出行的SUV车型推荐：
1. 本田CR-V：空间宽敞，动力充沛，悬挂舒适，燃油经济性较好。
2. 丰田RAV4：保值率高，质量稳定，安全配置齐全。
3. 大众途观L：空间宽敞，配置丰富，动力平顺。
4. 福特翼虎：外观时尚，动力强劲，悬挂硬朗。
5. 别克昂科威：内饰豪华，乘坐舒适，空间宽敞。
当然，具体选择哪款车型还需根据您的预算、喜好和实际需求来决定。建议您在购车前到4S店试驾，感受车辆的实际表现。
