鹤壁市位于河南省北部，是一个历史悠久、风景秀丽的地方。以下是一些适合自驾游和亲子出游的景点推荐：
1. 鹤壁市淇河风景区：
这里是国家级水利风景区，风景优美，有“北国江南”之称。适合全家一起徒步、野餐，感受大自然的宁静。
2. 鹤壁市云梦山风景区：
云梦山以奇峰异石、清溪飞瀑、云海日出等自然景观著称。适合自驾游，沿途风光旖旎，适合亲子活动。
3. 鹤壁市淇县太行大峡谷：
这里被誉为“太行山最壮观的峡谷”，有“百里画廊”之称。适合自驾，沿途可以欣赏到峡谷的壮丽景色。
4. 鹤壁市浚县古城：
历史悠久，文化底蕴深厚，可以带孩子感受古文化的魅力，适合亲子游。
5. 鹤壁市淇县八极拳武术文化园：
八极拳是淇县特有的武术，在这里可以了解到八极拳的历史和特点，适合亲子学习武术。
6. 鹤壁市汤阴县岳飞庙：
岳飞庙是为纪念民族英雄岳飞而建，适合带孩子了解历史，传承民族精神。
7. 鹤壁市淇县石林公园：
这里石林奇特，景色宜人，适合全家游玩，尤其是适合孩子探险和认知自然。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全，并提前规划好行程，确保旅途愉快。
